ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 880

5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
3
Desmontaje del mazo de cables principal
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Extraiga el arnés interno del brazo interior del
manguito de la caja reductora del eje 1.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
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Nota
Para la versión con salida trasera
del cable:
xx2100000954
Para la versión con salida del cable
por abajo:
xx2100001203
Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C