ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 201

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Montaje de la unidad SMB y la unidad de batería
Utilice estos procedimientos para volver a montar la unidad SMB y la unidad de
batería.
Montaje de la unidad SMB y la unidad de batería
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.3.3 Sustitución de la unidad SMB y de la unidad de batería
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Separe la batería del conjunto de la SMB cortando
las bridas para cables.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 50.
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
xx2100001035
Nota
La unidad es
Corte la
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5 Reparación
Continuación
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