ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 690

5 Reparación
5.6.11 Sustitución del brazo exterior
Continuación
3
4
Montaje del husillo de bolas con la brida
1
2
Continúa en la página siguiente
690
Acción
Vuelva a montar la polea en el husillo de bolas
cuidadosamente.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Monte de nuevo los tornillos.
Recomendación
Bloquee con la herramienta de parada para evitar
que la polea gire.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar el conjunto del husillo de bolas
en el brazo exterior.
Recomendación
Asegúrese de que la ubicación marcada está ali-
neada con las ranuras del eje del husillo de bolas.
¡CUIDADO!
Al insertar el eje del husillo de bolas, retire cuida-
dosamente la herramienta especial junto con el
eje del husillo de bolas.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M5x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Arandelas: Arandela de resorte
9x4,3x1 Acero (6 uds.)
Par de apriete: 4,4 Nm ±10%
xx2100001085
Nota
Corte la
Herramienta especial IRB
920:3HAC077249-001
xx2100001083
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C