ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 702

5 Reparación
5.6.11 Sustitución del brazo exterior
Continuación
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Acción
Enganche un dinamómetro portátil a la correa y
tire del dinamómetro para hacer que la tensión
esté en el rango de fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Recomendación
Si el husillo de bolas interfiere con el dinamómetro
de mano, ajuste manualmente el husillo de bolas.
Apriete los tornillos a par de apriete recomendado.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Monte de nuevo la cubierta protectora de la polea
y fíjela con tornillos.
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Nota
Correa usada: 64,7
Correa nueva:70
xx2100001125
Par de apriete: 2,3 Nm ±10%
xx2100001176
Correa usada: 315
Correa nueva:260
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 uds.)
Par de apriete: 0,8 Nm
xx2100001047
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C