ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 520

5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Continuación
Montaje de la polea en la posición superior del husillo de bolas
1
2
3
4
Montaje del tope mecánico superior
1
Continúa en la página siguiente
520
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 50.
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la polea en el husillo de bolas
cuidadosamente.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Monte de nuevo los tornillos.
Recomendación
Bloquee con la herramienta de parada para evitar
que la polea gire.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La unidad es
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 4,4 Nm ±10%
xx2100001089
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C