ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 375

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Montaje del soporte de la base
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Vuelva a montar el casquillo del cable en el cable
y fíjelo con el tornillo.
Recomendación
El casquillo del cable debe volver a montarse en
la posición en la que la cinta está envuelta.
Recomendación
Alinee todos los casquillos del cable de manera
que el cable se encuentre en una posición de
plegado natural para evitar que se retuerza.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Coloque el mazo de cables principal en un estado
natural sin torceduras.
Fije el casquillo del cable al soporte.
Recomendación
Alinee todos los casquillos del cable de manera
que el cable se encuentre en una posición de
plegado natural para evitar que se retuerza.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx1800002900
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx2100000951
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