ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 474

5 Reparación
5.6.4 Sustitución de la polea en la posición inferior del husillo de bolas
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los tornillos y las arandelas de la brida del
husillo de bolas.
Introduzca la herramienta especial en el eje del
husillo de bolas.
Marque la ubicación de las ranuras del eje del
husillo de bolas en la tuerca inferior del husillo
de bolas.
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Nota
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Herramienta especial IRB
920:3HAC077249-001
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C