ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 886

5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
Vuelva a montar la caja reductora con arreglo a
los tornillos de ubicación a través del cable.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Vuelva a montar la unidad de caja reductora y la
junta tórica de acuerdo con el pasador de ubica-
ción a través del cable.
Recomendación
Inspeccione la junta tórica y sustitúyala en caso
de ser necesario.
Recomendación
Cuando la unidad de caja reductora está en la
posición correcta, puede escucharse un "clic"
claramente audible.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
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Nota
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C