2 Descripción del manipulador
2.4 Rango de trabajo
Continuación
C
D
E
F
(Axis1)
G
(Axis2)
H
(Axis4)
Continúa en la página siguiente
46
0,45_0,18
0,45_0,3
190 mm
260 mm
150,9 mm
±150°
±145°
±400°
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0,55_0,18
0,55_0,3
290 mm
167,8 mm
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
0,65_0,18
0,65_0,3
390 mm
231,5 mm