ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 968

6 Calibración
6.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore
Continuación
xx2000001163
Para robots con clase de protección IP54 y tipo de protección Clean Room
Asegúrese de que la separación de apertura en el tope mecánico inferior se alinea
con la muesca en la cubierta del brazo exterior, y que la superficie del borde
convexo en el tope mecánico se alinea con la superficie más baja en la cubierta
del brazo exterior.
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Manual del producto - IRB 920
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