ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 938

5 Reparación
5.8.2 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 2
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
Vuelva a montar la caja reductora con arreglo a
los tornillos de ubicación.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Vuelva a montar la unidad de caja reductora y la
junta tórica de acuerdo con el pasador de ubica-
ción.
Recomendación
Inspeccione la junta tórica y sustitúyala en caso
de ser necesario.
Recomendación
Cuando la unidad de caja reductora está en la
posición correcta, puede escucharse un "clic"
claramente audible.
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Nota
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C