ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 701

Montaje del subconjunto del motor del eje 2
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la correa de temporización del
eje 2 en la polea en la caja reductora del eje 2.
Vuelva a montar el motor y monte la correa de
temporización en el motor.
Asegúrese de que la correa se mueve correcta-
mente por las ranuras.
Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin
apretarlos completamente.
Enganche una correa al motor.
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5.6.11 Sustitución del brazo exterior
Nota
Corte la
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Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Arandelas: Maquinado de la aran-
dela plana 4,2x9x2 acero (4 uds.)
Par de apriete: 2,3 Nm ±10%
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Correa de temporización, A2:
3HAC061861-001
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5 Reparación
Continuación
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