ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 644

5 Reparación
5.6.10 Sustitución del módulo de transmisión
Continuación
2
3
4
5
Montaje del módulo de transmisión
Siga estos pasos para montar el módulo de transmisión.
Montaje del subconjunto del motor del eje 4 en el módulo de transmisión
1
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Retire los tornillos y arandelas.
Retire el motor del módulo de transmisión.
Recomendación
Mueva el arnés interno para alejarlo.
Retire la correa de temporización del módulo de
transmisión.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
xx2100001094
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C