ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

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1 Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras

ROBOTICS

Manual del producto

IRB 2400

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Resumen de contenidos para ABB IRB 2400 Serie

Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 2400...
Página 2 Trace back information: Workspace R18-1 version a9 Checked in 2018-03-22 Skribenta version 5.2.025...
Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRB 2400/L IRB 2400/10 IRB 2400/16 M2000, M2000A, IRC5 ID de documento: 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Conexiones eléctricas ..................2.5.1 Conectores del robot ................2.5.2 Cableado del robot y puntos de conexión ............ Arrancar el robot en ambientes fríos ..............Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Sustitución de la unidad de eje de accionamiento del IRB 2400L ...... Información de calibración Cuándo realizar la calibración ................Métodos de calibración ..................Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Equipos de elevación e instrucciones de elevación ..........Listas de repuestos Listas de repuestos y figuras ................Diagrama de circuitos Diagramas de circuitos ..................Índice Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
El personal de mantenimiento/reparación/instalación que trabaje con un robot ABB debe: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Organización de los capítulos Este manual está organizado en los capítulos siguientes: Capítulo...
Página 10 Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los manipuladores y controladores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 • Terminología revisada: robot reemplazado con manipulador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12 Correcciones debidas a las actualizaciones de la terminología. • Añadida una figura con la ubicación de las etiquetas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13 Actualizada la referencia de la pieza de repuesto de la tarjeta de libera- ción de frenos (era el DSQC563 y ahora es el DSQC1050). • Añadida información sobre el portal myABB Business Portal. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16: Documentación Del Producto, M2000/M2000A
Información de instalación • Información de reparación • Información de mantenimiento Además, se entrega información de repuestos para la totalidad de la opción. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Documentación Del Producto, Irc5
Documentación del producto, IRC5 Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 18 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 21 Se prohíbe cualquier modificación no autorizada del robot suministrado originalmente. Se prohíbe el adosado de piezas adicionales mediante soldadura, remachado o taladrado de nuevos orificios en las piezas de fundición, sin la autorización previa de ABB. La resistencia de estos elementos puede verse afectada. ¡CUIDADO! Asegúrese de que no sea posible que la pinza suelte una pieza de trabajo, si se...
Página 22: Paro De Protección Y Paro De Emergencia
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia Descripción general Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Medidas De Seguridad
1.2.1 Extinción del fuego Nota Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO ) en caso de incendio en el manipulador o el controlador. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Asegúrese De Que La Alimentación Principal Esté Apagada
Para evitar estas lesiones, desconecte la alimentación principal del controlador antes de realizar cualquier trabajo. Nota En un sistema MultiMove, apague todos los interruptores de alimentación eléctrica. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Repuestos y equipos especiales ABB no suministra piezas de repuesto ni equipos especiales que no hayan sido verificados y aprobados previamente por ABB. La instalación y/o el uso de tales productos pueden perjudicar las propiedades estructurales del robot y por tanto afectar al funcionamiento de su seguridad activa o pasiva.
Página 28: Los Robots En Movimiento Son Potencialmente Letales
Antes de presionar el botón de puesta en marcha, asegúrese de que no haya ningu- na persona dentro del área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Trabajo Realizado Dentro Del Área De Trabajo Del Robot
área de trabajo del robot. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
La función botón sólo puede usarse en el modo manual. La forma de usar la función hold-to-run del IRC5 se describe en Manual del operador - IRC5 con FlexPendant. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Riesgos Asociados Con Piezas Eléctricas Con Tensión
La tensión externa conectada al controlador permanece activada incluso cuando el robot ha sido desconectado de la red eléctrica. • Conexiones adicionales. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 OFF. Los cables de fuente de alimentación que están en movimiento durante el proceso de trabajo pueden dañarse. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de La alfombrilla debe permitir la descarga controlada mesa. de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
Espere hasta que el componente potencialmente caliente se haya enfriado si necesita retirarlo o manejarlo en cualquier otro sentido. No coloque nada sobre las superficies metálicas calientes, por ejemplo, ni papel ni plástico. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Riesgos Para La Seguridad Relacionados Con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
En caso de emergencia, deben usarse las válvulas de vaciado. Se deben utilizar topes mecánicos para impedir que las herramientas u otros elementos se caigan por efecto de la gravedad. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Prueba De Los Frenos
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición. Si el robot no cambia de posición cuando se desactivan los motores, significa que los frenos funcionan adecuadamente. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Riesgos Para La Seguridad Durante El Manejo De Las Baterías
Riesgo de incendio o explosión. Las temperaturas de funcionamiento se enumeran en Procedimiento previo a la instalación en la página Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Riesgos Para La Seguridad Durante El Trabajo Con Los Lubricantes De La Caja Reductora (Aceite O Grasa)
Posible acumulación de presión en la caja reductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 Los ta- Aceite contaminado en pones de aceite magnéticos las cajas reductoras capturarán cualquier resto de viruta metálica. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 Describe hechos y situaciones importantes. xx0100000004 RECOMENDACIÓN Describe dónde buscar información adicional acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. xx0100000098 Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Producto
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Página 44 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 47 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Instalación Y Puesta En Servicio
Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 51 Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos de forma simultánea! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Requisitos De La Base
ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 53: Clases De Protección Del Robot
Manipulador con tipo de protección Foundry Plus IP 67 Manipulador con tipo de protección Clean Room IP 54 Manipulador con tipo de protección Wash IP 67 Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Área De Trabajo
Ángulo del eje 2 Ángulo del eje 3 1620 2298 1577 -246 -403 24.5 -1611 -100 -115 1088 -100 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 Posición de la figura Posición (mm) Ángulos (º) Eje 2 Eje 3 1139 1246 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 2 Instalación y puesta en servicio 2.2.2 Área de trabajo Continuación Posición de la figura Posición (mm) Ángulos (º) Eje 2 Eje 3 1506 1313 1148 Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Riesgo De Volcado/Estabilidad
¡No cambie la posición del robot antes de anclarlo a su base! ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58: Instalación En El Lugar De Trabajo
Fije las correas a los pernos de elevación espe- ciales de las cajas reductoras de los ejes 2 y 3. Eleve cuidadosamente el robot. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59: Liberación Manual De Los Frenos
El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. xx0600002697 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 0 V al pin C10 xx0200000167 Libere los frenos con la unidad de liberación de frenos como se detalla en el procedimiento ante- rior. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61: Orientación Y Fijación Del Robot
Arandela recomendada: Grosor: 3 mm Diámetro exterior: 30 mm Diámetro interior: 17 mm Par de apriete: 190 Nm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 Es posible montar dos manguitos de guía en los dos orificios de los pernos traseros, para permitir el cambio de disposición del robot sin necesidad de reajustar el programa. Equipo Ref. Manguitos de guía 2151 0024-169 Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63: Montaje Del Robot En Posición Suspendida
1 Utilice la herramienta especial de montaje invertido. Consulte la figura siguiente. xx0200000212 Travesaño de elevación Horquilla elevadora Herramienta de montaje invertido 3HAB8961-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 2 Selle los ocho orificios de la placa inferior con tapones de plástico, como se muestra en la figura siguiente. xx0200000215 Tapones de plástico (x8) Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Para obtener más información, consulte la sección las Especificaciones de producto del robot. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66: Lámpara De Señales (Opcional)
La lámpara permanece encendida en el modo MOTORS ON. Más información Encontrará más información acerca del modo MOTORS ON/MOTORS OFF en el Manual de producto del controlador. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67: Ajuste De Parámetros De Sistema Para Un Robot Suspendido O Inclinado
El parámetro Gravity Beta es un sentido de rotación positivo alrededor del eje Y del sistema de coordenadas de la base. El valor se define en radianes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 Ángulo de montaje (A°) Gravity Beta Montaje sobre el suelo 0° 0.000000 (Predeterminado) Montaje en suspensión 180° 3,141593 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 En el caso de los robots suspendidos (180°), se recomienda utilizar Gravity Beta en lugar de Gravity Alpha. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Los parámetros del sistema se redefinen en el Editor de configuraciones, en RobotStudio o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71: Limitación Del Área De Trabajo
Los ajustes también deben realizarse en el software de configuración del robot (parámetros del sistema). Los procedimientos de instalación contienen referencias a los manuales pertinentes. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 1
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Página 73 Refe- OS 4.0) (RobotWare 4.0) rencias en la página Manual de referencia técnica - Pará- metros del sistema Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 Los topes móviles deformados y/o los topes adicionales, así como los tornillos de fijación también deben reemplazarse en caso de coli- sión grave. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 áreas de trabajo mínima y máxima es de 2 x 4º, lo que corres- ponde a la anchura del pasador de tope (del bastidor). Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 ¡La perforación no está permitida dentro de este sector! Líneas centrales para las nervaduras de refuerzo ocultas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 Continuación Plantilla de taladros xx0200000207 Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 2
+20° / -100° +20° / -70° +20° / -40° Equipo necesario Equipo Ref. Nota Tope del eje 2 3HAC 2624-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 Manual de referencia técnica - Pará- metros del sistema Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Herramientas estándar en la página 243. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80: Instalación Del Interruptor De Límite Del Eje 3
También es necesario actualizar la configuración de los parámetros del sistema. Montaje del tope eléctrico La figura siguiente muestra cómo montar el tope eléctrico. xx0200000211 Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81: Conexiones Eléctricas
2.5.1 Conectores del robot Conectores del robot En la figura siguiente se muestran todas las conexiones para cables del robot, incluidas las conexiones de usuario. xx0500002043 Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82: Cableado Del Robot Y Puntos De Conexión
Transfiere datos del resolver y R1.SMB robot de la fuente de alimentación a la tarjeta de medida serie. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 Cable para interruptor de posición, eje 1, 3HAC7997-2 R1.SW 15 m Cable para interruptor de posición, eje 1, 3HAC7997-3 R1.SW 22 m Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 Punto de co- Punto de cone- nexión del ro- xión del arma- Cable para interruptor de posición, eje 1, 3HAC7997-4 R1.SW 30 m Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 87: Mantenimiento
IRB 2400 esté conectado a tierra de protección antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88: Calendario De Mantenimiento
Service Information System, M2000 en la página 105. Encontrará una descripción más detallada del SIS utilizado en el M2004 en Manual del operador - Service Information System. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89: Calendario De Mantenimiento
La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería. Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Actividades De Inspección
Rótulo de aviso - Símbolo de relámpago (5 uds.) Etiqueta UL/UR Placa de instrucciones - Elevación del robot Rótulo de designación Rótulo de información - AbsAcc Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Compruebe todos los adhesivos. Consulte la figura en Ubicación de los adhesivos de información en la página Sustituya cualquier adhesivo perdido o daña- Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92: Inspección De La Lámpara De Señales (Opción)
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 121. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 121. Nota Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94: Actividades De Cambio
ABB para obtener más información. Para el personal de ABB: consulten siempre la ABB Library para obtener la última revisión del manual Manual de referencia técnica - Lubrication in gearboxes y así...
Página 95: Cambio De Aceite, Caja Reductora De Los Ejes 5 Y 6 (Unidad De Muñeca)
Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección rramientas estándar en la página 243. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96 (IRB 2400L/5) en la página Gire el eje 5 -30° si fuera necesario para dre- nar todo el aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 Mueva el brazo superior hasta una posición horizontal y gire el eje 4 hasta la posición de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 Nota Si el robot está montado en suspensión, la muñeca debe girar 180°. Monte los retenes de aceite en la muñeca. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99: Sustitución De La Unidad De Batería De La Tarjeta De Medida Serie
Batería de litio. batería de 2 polos) Esta batería requiere que la unidad de medida serie 3HAC17396-1 esté instalada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 Equipo necesario en la página ¡Actualice los cuentarrevoluciones! Encontrará información detallada en la sección Actualización de los cuenta- rrevoluciones en la página 222. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102: Actividades De Limpieza
Use siempre el equipo de limpieza especificado. El uso de cualquier otro distinto puede acortar la vida útil del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Limpieza con agua y vapor en la página 103. Limpieza con agua y vapor Instrucciones para lavado con agua Los robots ABB con los tipos de protección Standard, Foundry Plus, Wash o Foundry Prime pueden limpiarse lavándolos con agua (aparato de limpieza con agua). Consulte Métodos de limpieza en la página 103...
Página 104 Presión y caudal típicos del agua de la red Instrucciones para limpieza por vapor o agua a alta presión Los robots ABB con los tipos de protección Foundry Plus, Wash o Foundry Prime se pueden limpiar con un aparato de limpieza con vapor o un aparato de limpieza con agua a alta presión.
Página 105: Service Information System, M2000
SIS a través de un PC externo, existe un conjunto de herramientas de software que permiten construir una aplicación de este tipo. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106: Descripción Del Sistema De Información De Servicio (Sis)
última operación de servicio. Tiempo pasado El tiempo transcurrido desde la última vez que se puso a cero el contador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107 El tiempo de funcionamiento restante del eje x hasta que se alcance el valor del parámetro de tiempo de servicio. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 ¡No hay datos disponibles! Si no hay ningún dato disponible para la opción seleccionada, aparece un mensaje ("¡No hay datos disponibles!") al intentar mostrar los datos. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109: Parámetros De Sistema Del Sis
Dado que los contadores deben ser utilizados para fines definidos por el usuario, ABB no hace ninguna recomendación en cuanto a su definición. Límite de tiempo de funcionamiento (nivel de servicio) El número de horas de funcionamiento seleccionado como intervalo de servicio.
Página 110: Establecimiento De Los Parámetros Del Sis
Los parámetros disponibles se describen en la sección necesarios, subiendo y ba- Parámetros de sistema del SIS en la página 109. jando por la lista de paráme- tros. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111: Lectura De Los Registros De Salida Del Sis
Reparación en la página 115 o en el capítulo Mantenimiento en la página 87, en función del tipo de operación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113: Exportación De Los Datos Del Sis
6 sisL10h_Time_6 horas Tiempo de la ca- Tiempo de funcionamiento de la caja reduc- ja reductora tora del eje 6 Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 115: Reparación
IRB 2400 esté conectado a tierra antes de iniciar cualquier trabajo de reparación. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117: Instrucciones De Montaje Para Rodamientos
Engrase de rodamientos Nota Estas instrucciones no son válidas para los rodamientos con Solid Oil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119: Instrucciones De Montaje Para Juntas
No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas
Lubrique la junta tórica con grasa. Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Introduzca el pasador de montaje en agua caliente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Clean Room. Nota Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123: Los Botones De Liberación De Los Frenos Pueden Estar Atascados Tras Los Trabajos De Mantenimiento
Si un botón queda atascado en la posición presionada, debe ajustar la alineación de la unidad de liberación de frenos para que los botones puedan moverse libremente en sus tubos. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124: Robot Completo
Conectores en el motor 3; R3.MP3, R3.FB3,R3.LS1 y R3.LS2 Conectores en el motor 1; R3.MP1, R3.FB1 Abrazadera superior Guía de cable en el centro del bastidor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125: Equipo Necesario
Eje 2: 0° • Eje 3: 0° • Eje 4: 0° • Eje 5: +90° • Eje 6: no significativo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 El ángulo de las abrazade- ras viene optimizado de fábrica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 Monte la cubierta de los motores de los ejes 1, 2 y 3 con los cinco tornillos de fijación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 R1.M1-3 a la parte trasera de la cubierta. xx0200000403 Conecte los conectores R1.MP1-3 y R2.BU1- 3 del interior de la base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar le- siones o daños en la página Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130: Sustitución Del Arnés De Cables De Los Ejes 4 A 6
Conectores en el motor 6, R3.MP6 y R3.FB6 Conectores R3.H1 y R3.H2 (opción de 5 kg) Conectores R3.H1 y R3.H2 (opción de 15 kg) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Acción Nota/figura PELIGRO ¡Desconecte las conexiones de alimenta- ción eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Afloje los cuatro tornillos que sujetan el De esta forma, el arnés de cables queda pasacables estanco. suelto del bastidor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 4 al Tire suavemente del arnés de cables hacia el exterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 4 al 6 La referencia se especifica en Equipo nece- utilizando los nueve tornillos Torx. sario en la página 131. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 E - R3.FB6 F - R3.FB4 xx0200000406 xx0300000063 xx0300000062 Monte la cubierta trasera de los motores del 4 al 6. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Haga pasar todos los cables de cone- xión a tierra del cable R1.M4-6 a la parte trasera de la cubierta. xx0200000403 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 En- contrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funciona- miento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138: Brazo Superior
(A) de la figura siguiente. xx0300000103 Muñeca Brazo superior Brazo inferior Base de coordenadas Base Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139: Sustitución De La Muñeca Del Irb 2400/10
Para liberar los frenos. Conjunto de herramientas El contenido se define en estándar la sección Herramientas estándar en la página 243. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Se trata de una unidad de repuesto que tiene un diseño complejo y que, normalmente, no debe someterse a operaciones de servicio in situ. En lugar de ello, debe enviarla a ABB para cualquier operación de servicio.
Página 141 Se trata de una unidad de repuesto que tiene un diseño complejo y que, normalmente, no debe someterse a operaciones de servicio in situ. En lugar de ello, debe enviarla a ABB para cualquier operación de servicio.
Página 142 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143: Sustitución De La Muñeca Del Irb 2400L
(A) de la figura siguiente. xx0200000409 Muñeca Brazo superior Brazo inferior Base de coordenadas Base Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Se trata de una unidad de repuesto que tiene un diseño complejo y que, normalmente, no debe someterse a operaciones de servicio in situ. En lugar de ello, debe enviarla a ABB para cualquier operación de servicio.
Página 145 Encontrará información más detalla- da en la sección El primer ensayo de funcionamien- to puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146: Sustitución Del Brazo Superior Completo
Ejes 5 y 6 de la muñeca Ejes 3 y 4 del brazo superior Eje 2 del brazo inferior Eje 1 del bastidor Base Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 121. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148: Fijación Del Brazo Superior
Retire las cubiertas (izquierda y derecha). Se muestra en la figura Fijación del brazo superior en la página 148. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149: Montaje Del Brazo Superior
Par de apriete: 90 Nm. Se muestra en la figura Fijación del brazo superior en la pági- 148. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151: Brazo Inferior
Listas de repuestos en la página 247. xx0200000409 Muñeca Brazo superior Brazo inferior Base de coordenadas Base Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 El brazo inferior del robot pesa 27 kg sin ningún equipo adicional montado. ¡Todos los accesorios elevadores utiliza- dos deben tener una capacidad adecuada! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Retire los tornillos de fijación y la placa tensadora de resorte. xx0200000440 Tornillos de fijación Retire el brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 La información general de calibración se incluye en la sección Información de calibración en la página 217. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156: Sustitución De La Varilla De Conexión
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición en el capítulo Listas de repuestos en la página 247. xx0200000444 Varilla de conexión Brazo paralelo Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Herramienta de montaje pa- 3HAB6331-1 Se usa para montar la varilla ra la barra paralela de conexión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Retire los rodamientos y retenes. Se muestra en la figura Ubicación de la varilla de conexión en la pági- 156. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Encontrará infor- mación más detallada en la sección El pri- mer ensayo de funcionamiento puede cau- sar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160: Bastidor Y Base
Batería RMU de la tarjeta de medida serie (contacto de batería de 3 polos). Unidad de tarjeta de medida serie RMU 101 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 121. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Unidad SMB, diseño xx0600002645 Conector R2.SMB4-6 Conector R2.SMB1-3 Conector R2.SMB1-2 (eje externo) Conector R2.SMB Conector R2.G (unidad de batería) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 La unidad es sensible a las descar- gas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Desconecte el cable de la batería presionando el labio superior del conector R2.G para soltar el retenedor mientras tira del conector hacia arriba. xx1700000993 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 161. ¡Actualice los cuentarrevoluciones! Encontrará información detallada en la sección Actualización de los cuentarre- voluciones en la página 222. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166: Sustitución De La Unidad De Liberación De Frenos
Cubierta de la base Protección de pulsador Unidad de liberación de frenos (localizada en el interior de la base) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Conjunto de herramientas están- El contenido se define en la sec- ción Herramientas estándar en la página 243. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168: Sustitución De La Tarjeta De Liberación De Frenos
Debe retirar la protección para ga- de la base. rantizar un montaje correcto de la tarjeta de liberación de frenos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni las patillas. Asegúrese de que el conector y sus brazos de bloqueo calzan adecuadamente. xx1700000978 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Encontrará información más de- tallada en la sección El primer ensayo de funcio- namiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171: Sustitución Del Brazo Paralelo
Repuesto nº Ref. Nota Rodamiento de bolas con 3HAB3643-12 ranura Anillo de retén 3HAB5515-1 Grasa para rodamientos 3HAB3537-1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 158. Retire el brazo paralelo retirando sus ocho tornillos de fijación y sus arandelas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Acción Nota PELIGRO ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de fun- cionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Motores
Tornillos de fijación y arandelas del motor (4 unidades) Motor del eje 1 Orientación correcta de los orificios Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 121. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 1 en la página 175. Eleve con suavidad el motor en línea recta, asegurándose de dañar el piñón del motor. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 ¡Debe existir siempre cierto retroceso, lo que in- dica que el eje debería girar fácilmente! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Monte la cubierta de la caja de conexiones. Se muestra en la figura Ubicación del motor del eje 1 en la página 175. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de fun- cionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181: Sustitución Del Motor Del Eje 2
Tornillos de fijación del motor (4 unidades) Junta tórica Orientación correcta de los orificios en la parte superior del motor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 2. Acción Nota/figura PELIGRO ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Se muestra en la figura Ubicación fijación del motor. del motor del eje 2 en la página 181. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 ¡Debe existir siempre cierto retroceso, lo que indica que el eje debería girar fácilmente! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 2 en la página 181. ¡Asegúrese de que la junta queda montada co- rrectamente! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187: Sustitución Del Motor Del Eje 3
Tornillos de fijación del motor (4 unidades) Junta tórica Orientación correcta de los orificios en la parte superior del motor Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 3. Acción Nota/figura PELIGRO ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Se muestra en la figura Ubicación motor y sus arandelas. del motor del eje 3 en la página 187. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 ¡Debe existir siempre cierto retroceso, lo que indica que el eje debería girar fácilmente! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 3 en la página 187. ¡Asegúrese de que la junta queda montada correctamente! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 193: Sustitución De Los Motores De Los Ejes 4 A 6 Del Irb 2400L
(Elmo) Unidad de motor, ejes 5 y 3HAC021741-001 (Yaskawa) Junta tórica 21522011-414 Líquido de bloqueo 3HAB7116-1 Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Se muestra en la figura Ubicación de los motores de los ejes 4 a 6 en la pági- 193. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Retire la cubierta de la caja de conexiones. xx0200000401 • A: R3.MP4 • B: R3.FB4 • C: Caja de conexión Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 24 V de CC al • + : pin 7 motor. • -: pin 8 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Compruebe que las superficies de montaje estén limpias y que el motor no presente rasguños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 El primer ensayo de fun- cionamiento puede causar lesiones o daños en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Se describe en Montaje del arnés de cables de los ejes 4 y 6 en la pági- 134. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201: Sustitución De Los Motores De Los Ejes 4 A 6 Del Irb 2400/10
Unidad de motor del eje 5 3HAC021722-001 Color: ABB Orange IRB 2400/10/16 (Yaskawa) 3HAC021722-003 Color: Graphite White IRB 2400/10/16 (Yaskawa) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Se muestra en la figura Ubicación de los motores de los ejes de 4 a 6 en la pági- 201. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 Monte una nueva junta tórica en el motor. El número de repuesto se especifica en Equipo necesario en la página 201. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 Se describe en Montaje del arnés de ca- bles de los ejes 4 y 6 en la página 134. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Conecte al conector R3.MP5: alimentación de 24 V de CC al motor. • + : pin 7 • -: pin 8 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 Monte una nueva junta tórica en el motor. El número de repuesto se especi- fica en Equipo necesario en la pá- gina 201. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Encontrará información más detallada en la sección El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208: Cajas Reductoras
243. Conjunto de herramientas 3HAC15716-1 Conjunto completo, con de Calibration Pendulum manual del operador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Sitúe en posición invertida las demás piezas del robot, sobre una mesa o una superficie parecida. A continuación, retire la placa inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 La información general de calibra- ción se incluye en la sección Infor- mación de calibración en la pági- 217. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Encontrará una descripción más detallada en la sección El primer ensayo de fun- cionamiento puede causar lesiones o daños en la página Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212: Sustitución De La Unidad De Eje De Accionamiento Del Irb 2400L
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 121. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de eje de accionamiento del brazo superior del robot. ¡ATENCIÓN! ABB recomienda a sus clientes que realicen sólo las operaciones siguientes de servicio y reparación de la unidad de eje de accionamiento.
Página 214 El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de eje de accionamiento del brazo superior del robot. ¡ATENCIÓN! ABB recomienda a sus clientes que realicen sólo las operaciones siguientes de servicio y reparación de la unidad de eje de accionamiento.
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Página 217: Información De Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores del transformador de coordenadas han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 218: Métodos De Calibración
¡Para recuperar el 100% de rendimiento de absolute accuracy, el robot debe ser recalibra- do para Absolute Accuracy! xx0400001197 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Breve descripción de los métodos de calibración El método Calibration Pendulum Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S). Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes: •...
Página 220: Marcas De Sincronización Y Sincronización De La Posición De Los Ejes
Marcas de sincronización, IRB 2400 La figura siguiente muestra las marcas de calibración de todos los ejes del robot. en0200000273 Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
6 ejes, excepto el sentido positivo del eje 3 en el caso del IRB 6400R, que es el contrario del normal! xx0200000089 Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
223 (BaseWare 4.0). Paso 2: actualización del cuentarrevolucio- nes con el FlexPendant en la página 225. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 (BaseWare 4.0). Acción Nota Presione el botón Varios y presione ENTER para seleccionar la ventana de servicio. xx0100000194 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 En este momento se recomienda que los valores del cuentarrevolucio- No se requiere. nes sean almacenados en un disquete. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, con su estado de calibración. Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Aparece una pantalla. Toque Cuentarrevoluc.. en0400000771 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 228. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228: Comprobación De La Posición De Sincronización
Utilice este procedimiento para crear un programa que lleve todos los ejes del robot hasta su posición de sincronización. Acción Nota En el menú ABB, toque Editor de programas. Cree un nuevo programa. Use MoveAbsJ en el menú Motion&Proc (Movi- miento y procedimientos).
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Página 231: Retirada Del Servicio
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 235: Información De Referencia
7 Información de referencia 7.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236: Normas Aplicables
EN 574:1996 + A1:2008 Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bar 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 libras fuerza Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. EE.UU. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 240 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 243: Herramientas Estándar
Llave para tornillos con encastre, nº 8, vaso de 1/2 pulg, adaptador L 20 mm Tenacillas de corte pequeñas Mango en T con cabeza esférica Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244: Herramientas Especiales
Accesorio para sensor 68080011-GM Placa del sensor 3HAC0392-1 Adaptador de sincroniza- 3HAC13908-1 ción Accesorio para brida gira- 3HAC68080011-GU toria Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Calibration Pendulum. Descripción Ref. Nota Conjunto de herramientas de 3HAC15716-1 Conjunto completo, con manual del opera- Calibration Pendulum dor. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246: Equipos De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con el equipo de elevación, como referencia futura. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247: Listas De Repuestos
Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este manual, sino que se entregan como documentos separados para los usuarios registrados en el portal myABB Business Portal, www.myportal.abb.com. Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 249: Diagrama De Circuitos
9.1 Diagramas de circuitos Descripción general Los diagramas de circuito no están incluidos en este manual, pero están disponibles para los usuarios registrados en el portal myABB Business, www.myportal.abb.com. En las tablas de abajo puede consultar los números de artículo. Controladores...
Página 250 3HAC043446-005 Diagrama de circuitos - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Diagrama de circuitos - IRB 14000 3HAC050778-003 Diagrama de circuitos - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 222 eliminación, 231 cambio de aceite Gravity Alpha, 68 caja reductora de ejes 5 y 6 (unidad de muñeca), 95 Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 19 MoveAbsJ, instrucción responsabilidad del integrador, 19 unidad de programación, 228 responsabilidad y validez, 19 movimiento de ejes, 54 Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 19 del manual, 41 velocidad símbolos ajuste, 85 seguridad, 41 suspendido instalación en suspensión, 26 zonas de seguridad, 20 Manual del producto - IRB 2400 3HAC022031-005 Revisión: P © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.

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ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Información de Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Información de Referencia

8 Listas de Repuestos

9 Diagrama de Circuitos

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