ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 104

4 Mantenimiento
4.4.5 Inspección de las correas de temporización
Continuación
Inspección de las correas de temporización
Utilice este procedimiento para inspeccionar las correas de temporización.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Deje al descubierto cada correa de tempori-
zación retirando la cubierta.
Inspeccione las correas de temporización
para detectar posibles daños o desgastes.
Inspeccione las correas de las correas de
temporización para detectar posibles daños.
¡Si detecta cualquier daño o desgaste, debe
sustituir la pieza!
Utilice un tensiómetro sónico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Ajuste la tensión de la correa si es necesa-
rio.
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Información
Consulte Tensión de la correa de tempo-
rización en la página 103.
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C