ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 969

Paso 2: actualización del cuentarrevoluciones con el FlexPendant
Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant
(OmniCore).
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
6.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore
Nota
Los cuentarrevoluciones de los ejes 3 y 4 deben actualizarse juntos.
Acción
En la pantalla de inicio, toque Calibrar.
En el menú seleccione Calibración.
La página Mechanical Units muestra una lista de unidades mecánicas disponibles.
Nota
Este paso solo se requiere si aún no está en la página Mechanical Unit al abrir Cali-
brate.
Nota
La página Mechanical Unit solo se muestra si existe más de una unidad mecánica
disponible. En caso contrario, se muestra la página con un resumen de la calibración
para la unidad mecánica disponible.
Seleccione la unidad mecánica para la que necesita actualizar los cuentarrevoluciones.
Se muestra la página del resumen de la calibración para la unidad mecánica seleccio-
nada.
Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el
método de calibración utilizado durante la última calibración en campo.
Toque Calibration Methods en el panel derecho.
Se muestran las opciones de calibración.
Toque Cuentarrevoluciones.
En la columna Selection seleccione los ejes para los que desea actualizar los cuenta-
rrevoluciones.
Toque Actualizar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que la operación de actualización
no puede deshacerse:
• Toque Actualizar para continuar con la actualización de los cuentarrevoluciones.
• Toque Cancelar para cancelar la actualización de los cuentarrevoluciones.
Al tocar Update aparece una ventana de confirmación.
Toque Aceptar.
Se actualiza el cuentarrevoluciones para los ejes seleccionados.
¡CUIDADO!
¡Si uno de los cuentarrevoluciones se actualiza incorrectamente, provocará un posi-
cionamiento incorrecto del manipulador, lo que puede dar lugar a lesiones o daños!
Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac-
tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página
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6 Calibración
Continuación
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