ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 434

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de los fuelles
Continuación
4
5
Procedimiento final
1
2
Continúa en la página siguiente
434
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Monte la cubierta superior del husillo de bolas.
Recomendación
La superficie superior de la cubierta debe estar
a nivel con la parte superior del husillo de bolas.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Monte los tornillos de bloqueo.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
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Tornillos: Prionero Allen con punta
plana, ISO 4026 acero inoxidable
M3x8 (2 uds.)
Par de apriete: 0,4 Nm ±10%
xx2100002398
Nota
Corte
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C