ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 496

5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Continuación
Repuestos necesarios
Repuesto
Husillo de bolas,
BNS2020A+395LC5
Husillo de bolas,
BNS2020A+515LC5
Brida de husillo de bolas
Tope mecánico en la parte supe-
rior, D20
Tope mecánico en la parte inferior,
D20
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Herramienta especial IRB 920
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro sónico
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496
¡CUIDADO!
Para los robots con protección de tipo Sala Limpia y clase de protección IP54,
la unidad de spline de husillo de bolas está en el interior de los fuelles. De ser
necesario, retire los fuelles para inspeccionar la unidad de spline de husillo de
bolas.
Para obtener más detalles acerca de cómo retirar los fuelles, consulte
de los fuelles.
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 920 a través de
myABB Business Portal,
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
www.abb.com/myABB
Referencia
3HAC070477-001
3HAC072983-001
3HAC070479-001
3HAC073068-001
3HAC073069-001
Referencia
-
3HAC077249-001
3HAC055412-001
-
-
Sustitución
Nota
Se usa para IRB 920T-
6/0.45_0.18, IRB 920T-6/0.55_0.18
y IRB 920T-6/0.65_0.18
Se usa para IRB 920T-6/0.45_0.3,
IRB 920T-6/0.55_0.3 y IRB 920T-
6/0.65_0.3
Se usa para IRB 920T-
6/0.45_0.18, IRB 920T-6/0.55_0.18
y IRB 920T-6/0.65_0.18
Con perno
Con perno
Nota
El contenido se define en la sec-
ción Conjunto de herramientas
estándar en la página 1012.
Se usa para poner la tuerca del
husillo de bolas.
Herramienta especial para L2
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C