ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 456

5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la polea en la posición superior del husillo de bolas
Continuación
Montaje de la cubierta del brazo exterior
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Monte de nuevo la cubierta.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Vuelva a montar la cubierta con el fuelle.
Inspeccione la junta de la cubierta del brazo exte-
rior.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
¡CUIDADO!
La junta se encuentra en el brazo exterior.
Monte de nuevo los tornillos.
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Nota
Corte la
Tornillo: Tornillo de cabeza hexago-
nal M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(8 uds.)
Par de apriete: 2 Nm ±10%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2100000933
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002427
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C