ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 684

5 Reparación
5.6.11 Sustitución del brazo exterior
Continuación
8
Desmontaje del conjunto del módulo de transmisión
1
2
3
4
Retirada de la polea en la posición inferior del husillo de bolas
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Acción
Tumbe el conjunto del husillo de bolas.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Desmontaje de los tornillos del conjunto del mó-
dulo de transmisión.
Extraiga el conjunto del módulo de transmisión
con la segunda correa de temporización del eje
4.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C