ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 366

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
4
Montaje del subconjunto caja reductora del eje 1 en el brazo interior
1
Continúa en la página siguiente
366
Acción
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 uds.)
Para 450: par de apriete: 1,6 Nm
±3%
Para 550/650: par de apriete: 1,8
Nm ±3%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2100001182
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002439
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C