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7.2 Manchas de aceite y grasa en los motores y las cajas reductoras.
Descripción
El área que rodea al motor, la caja reductora o los salientes del sello presenta
restos de fugas de aceite. Puede ocurrir en la base, muy cerca de la superficie de
contacto, o en el extremo inferior del motor, en el resolver o alrededor de las juntas
de las cubiertas (más cercanas al borde) en la superficie del robot.
Consecuencias
Aparte de la suciedad, en algunos casos no hay consecuencias graves si la fuga
de aceite es muy pequeña.
Causas posibles
Este síntoma puede deberse a:
Acciones recomendadas
Se recomienda llevar a cabo las siguientes acciones:
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
7.2 Manchas de aceite y grasa en los motores y las cajas reductoras.
•
Fuga de productos antioxidantes o grasa de montaje. Se debe limpiar.
•
Retén con fugas entre la caja reductora y el motor.
•
Caja reductora demasiado llena de aceite.
•
Aceite de la caja reductora demasiado caliente.
Acción
¡CUIDADO!
Permita que las piezas calientes se enfríen.
Limpie el aceite o la grasa, consulte
IRB 920 en la página
109.
Revise el robot periódicamente para ver si se
vuelven a producir fugas de aceite o grasa.
Compruebe el nivel de aceite de la caja reductora.
El exceso de temperatura del aceite de la caja re-
ductora puede deberse a:
•
Calidad o nivel de aceite incorrectos.
•
El ciclo de trabajo del robot hace un uso
excesivo de un eje determinado. Investigue
si es posible programar "periodos de enfria-
miento" reducidos como parte de la aplica-
ción.
•
Sobrepresión creada dentro de la caja reduc-
tora.
Revise todos los retenes y juntas entre el motor y
la caja reductora. Sustituya las piezas rotas.
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7 Solución de problemas
Información
Limpieza del
Si la pérdida de aceite es pequeña,
basta con este paso.
Los robots que realizan ciclos de
trabajo muy concretos que los so-
meten a un trabajo muy intenso
pueden utilizar tapones de aceite
ventilados. No se incluyen en los
robots para trabajos normales, pe-
ro puede adquirirlos a través de su
representante local de ABB.
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Solución de problemas
