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3 Mantenimiento
3.3.15 Inspección de los amortiguadores
3.3.15 Inspección de los amortiguadores
Ubicación de los amortiguadores
En la figura se muestra la ubicación de todos los amortiguadores que se van a
inspeccionar.
Brazo inferior
xx1500002008
Equipo necesario
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
Inspección de los amortiguadores
1
2
3
4
144
Nota
¡El amortiguador debe sustituirse si presenta daños!
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Inspeccione todos los amortiguadores para detec-
tar posibles daños, grietas o marcas de impacto
con un tamaño superior a 1 mm.
Inspeccione los tornillos de fijación para detectar
posibles deformaciones.
Si detecta cualquier daño, debe sustituir el
amortiguador y/o los tornillos por unos nuevos.
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Brazos paralelo e inferior
xx1500002009
Nota
Amortiguador de los brazos inferior
y paralelo: 3HAC12991-1 (7 uds.)
Tornillos de fijación: M6x20 (1x7
uds.)
Amortiguador de la muñeca:
3HAC050601-001 (2 uds.)
Tornillos de fijación: M6x16 (2+2
uds.)
Muñeca
xx1500002010
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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