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Montaje de la caja reductora del eje 2 en el brazo inferior - Tornillos del área 1
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Comience a desatornillar el tornillo de bloqueo
del eje 2, moviendo al mismo tiempo muy lenta-
mente el eje 2 hasta que sea posible desatornillar
completamente el tornillo de bloqueo.
Comience a desatornillar el tornillo de bloqueo
del eje 3, moviendo al mismo tiempo muy lenta-
mente el eje 3 hasta que sea posible desatornillar
completamente el tornillo de bloqueo.
Mueva el eje 2 para poder colocar el tapón de
plástico.
Mueva el eje 3 para poder colocar el tapón de
plástico.
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
•
Eje 1: no es significativo (siempre y cuando
el robot esté anclado a los cimientos)
•
Eje 2: 0°
•
Eje 3: +66°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: 0°
•
Eje 6: No significativo.
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx1500002322
xx1500002321
xx1500002335
xx1500002366
Nota
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4 Reparación
Continuación
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