ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 735

Consumible
Antioxidante
Líquido de bloqueo
Sellante de bridas
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Retirada de la caja reductora
Utilice estos procedimientos para retirar la caja reductora del eje 3.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
PELIGRO
Nunca retire ambas cajas reductoras del eje 2 y del eje 3 al mismo tiempo.
Una de las cajas reductoras debe quedar montada cuando se sustituya la otra,
o el sistema de brazos completo no tendrá ninguna conexión segura al bastidor.
Lo más probable es que se produzca un accidente grave.
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4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Referencia Nota
3HAC034903-001 Mercasol 3110 Waxcoat. El tiem-
po de secado recomendado es
24 horas.
3HAB7116-1 Loctite 243
12340011-116 Loctite 574
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 824.
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4 Reparación
Continuación
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