Tabla de contenido
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Conexión de alimentación al conector R1.MP
Si el robot no está conectado al controlador, es necesario suministrar alimentación
al conector R1.MP del robot con el fin de habilitar los botones de liberación de los
frenos.
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
PELIGRO
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada.
Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo
del robot.
Para liberar el freno de un eje del robot, presione
el pulsador correspondiente de la unidad interna
de liberación de frenos.
El freno funcionará de nuevo tan pronto como se
libere el pulsador.
Nota
El IRB 8700 presenta dos conectores R1.MP: R1.MP-A y R1.MP-B. Consulte la
tabla para saber cómo suministrar alimentación a los conectores.
Acción
PELIGRO
¡La realización de unas conexiones inco-
rrectas, como la aplicación de alimentación
al pin incorrecto, podría hacer que todos
los frenos se liberasen simultáneamente!
¡Válido para los ejes 1, 2 y 3!
Alimente 0V al pin 12 R1.MP-A.
Alimente 24V al pin 11 R1.MP-B.
Nota
Se utilizan tanto el contacto R1.MP-A como
el R1.MP-B al liberar los frenos de los ejes
1, 2 y 3.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.7 Liberación manual de los frenos
Nota
Nota
MP-A
0V (pin 12 MP-A)
MP-B
xx1500001989
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Continuación
24V (pin 11 MP-B)
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