Tabla de contenido
Montaje del conjunto del brazo inferior - Paso 2
El conjunto del brazo inferior consta del brazo inferior y el brazo paralelo juntos.
1
2
3
Montaje de la barra paralela, extremo superior
1
2
3
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Encienda la alimentación y mueva el robot hasta
la posición especificada:
•
Eje 2: no significativo (siempre y cuando
el robot esté sujeto a los cimientos)
•
Eje 2: +20
•
Eje 3: 0
•
Eje 4: 0
•
Eje 5: 0
•
Eje 6: No significativo
Monte el resto de los tornillos que sujetan el brazo
inferior y el brazo paralelo a las cajas reductoras
del eje 2 y el eje 3.
Sujete los tornillos de fijación.
Acción
Nota
Si se ha retirado la barra paralela del robot,
¡comience siempre el montaje por el extre-
mo inferior!
Sujete firmemente la barra paralela y eléve-
la hasta la posición de montaje.
Coloque un fragmento de madera (o un
elemento similar) entre el brazo paralelo y
la barra paralela, como protección para
evitar que la barra se mueva de forma
inesperada durante el procedimiento.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
Tornillos de fijación: M16x70 12.9
Gleitmo
Par de apriete: 300 Nm
Nota
xx1500001965
xx1500001963
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
429
Tabla de contenido
