ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 702

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
3
4
5
6
Desconexión de los cables de motor del eje 2
1
Continúa en la página siguiente
702
Acción
Retire los tornillos montados en los orifi-
cios para tornillos de la parte superior de
la unidad de equilibrio.
Nota
Conserve los tornillos. Los necesitará de
nuevo al finalizar el trabajo.
Aplique Molykote a las roscas y a la parte
inferior de dos tornillos totalmente rosca-
dos.
Descarga de la presión de la unidad de
equilibrio mediante la inserción de los tor-
nillos.
Apriete los tornillos hasta que alcancen el
pistón. A continuación, de forma alternada
y poco a poco, apriete los tornillos al me-
nos cinco milímetros más. La presión está
ahora descargada.
En un procedimiento en el que deben reti-
rarse las dos unidades de equilibrio, des-
cargue la presión de la otra de la misma
forma.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
xx1500001971
M16x35
Aplique Molykote a las áreas coloreadas.
xx1500002303
Tornillos M16x80 totalmente roscados
xx1500002309
Tornillo M16x80 (2 uds.)
Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F