ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 416

4 Reparación
4.5.6 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
Apriete la tuerca KM - lado del eje 2
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
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Acción
Nota
Deje la arandela de ajuste de herradura de
2,5 mm montada en el lateral del eje 3,
cuando monte la tuerca KM en el lateral
del eje 2. ¡No retire ni coloque otra arande-
la de ajuste!
Inspeccione la junta gamma premontada
en la tuerca KM.
Inspeccione el anillo de retén.
Monte el anillo de retén.
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Nota
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F