ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 632

4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
3
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5
Continúa en la página siguiente
632
Acción
Desatornille los tornillos de fijación y retire
la cubierta del motor.
Nota
No dañe la junta. Sustitúyala si está daña-
da.
Desconecte los cables del motor.
Desatornille los tornillos de fijación que
sujetan la abrazadera de cables.
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Nota
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F