4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Posición del robot al retirar los tornillos del área 1
Con el robot en esta posición, es posible alcanzar los tornillos del área 1 de los
tornillos que sujetan la caja reductora del eje 2 al brazo inferior.
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Retirada de la caja reductora del eje 2 del brazo inferior, paso 1 - Tornillos del área 1
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Acción
Mueva el robot hasta la posición especifi-
cada:
•
Eje 1: no es significativo siempre y
cuando el robot esté anclado a los
cimientos.
•
Eje 2: 0°
•
Eje 3: +66°
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: 0°
•
Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Nota
Los 45 tornillos de fijación están repartidos en tres áreas con 15 tornillos en cada
área. No es posible alcanzar todos los tornillos de fijación con el robot en la
misma posición. Este procedimiento describe cómo llegar a los tornillos del área
1.
Acción
PELIGRO
Nunca retire los tornillos de las cajas reduc-
toras del eje 2 y del eje 3 al mismo tiempo.
Uno de los lados debe estar siempre sujeto
al retirar la caja reductora del otro lado. De
lo contrario, existe el riesgo de que se
produzca un accidente grave.
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Nota
Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F