4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
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Acción
Desatornille los tornillos de fijación que
sujetan la abrazadera de cables.
Retire los tornillos que sujetan el carro.
Nota
El tornillo está situado en la parte inferior
del portacables.
Tire con cuidado del portacables.
Recomendación
Utilice un destornillador si fuera necesario
como ayuda para tirar del portacables.
Tire con cuidado de los cables del motor
del eje 6 hacia fuera, sosteniendo los ca-
bles con una mano en el motor y otra en
el portacables.
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Nota
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F