ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 618

4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
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Retirada del motor del eje 5
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Recomendación
Anote la dirección hacia la que apunta el
orificio de salida de cables, si prevé retirar
también el motor. El motor se deberá
montar en la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP5:
• pin 2 = 24 V
• pin 5 = 0 V
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Nota
xx1500002717
Nota
Fuente de alimentación de 24 V CC
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F