ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 590

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de los motores del eje 2 y el eje 3
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
590
Acción
Desatornille los tornillos y arandelas de fi-
jación y retire la cubierta del motor.
Asegúrese de que la junta tórica esté pre-
sente.
Desconecte los cables del motor.
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Nota
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F