ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 264

4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
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5
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Acción
Asegúrese de que el eje 5 esté lo más
cerca posible a la posición de +90° o -90°,
en función del trabajo de reparación que
se vaya a realizar.
Nota
No es necesario si solo se está sustituyen-
do la unidad del eje 6.
Desatornille los tornillos de fijación y retire
la cubierta del motor.
Nota
No dañe la junta. Sustitúyala si está daña-
da.
Desconecte los cables del motor.
Desatornille los tornillos de fijación que
sujetan la abrazadera de cables.
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Nota
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F