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Revisión
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Descripción
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Actualizado el plano de la placa de la base.
•
El diagrama de la placa de la base no está disponible para su
compra. Eliminada una información incorrecta en
placa de la base en la página
•
Grasa para rodamientos 3HAC9408-1 cambiado el nombre de
Longtime PD2 a Tribol GR 100-2 PD
•
Actualizadas las descripciones del accesorio para carretilla eleva-
dora.
•
Actualizada el área de trabajo.
•
Actualizadas las dimensiones principales.
•
Actualizados los repuestos debido a una mejora en el sellado de
los motores:
-
Motores
-
Brazo superior sin muñeca
-
Muñeca
-
Eje 6 completo
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Se ha actualizado el procedimiento para sustituir la caja reductora
del eje 1,
•
Se han actualizado las figuras de Llenado de aceite de la caja
reductora del eje 1.
•
Se ha añadido el símbolo de precaución a las figuras para garan-
tizar que se libera la presión en el dispositivo de equilibrio correc-
to.
•
Ha cambiado la grasa para el cojinete de rodillos cruzados (Tribol
GR 100-0 PD pasa a ser Mobilux EP2).
•
Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
•
Se han actualizado los motores, la herramienta de extracción usa
los orificios M12 en lugar de los M14 en los motores de los ejes
1-3.
•
La herramienta de extracción ha pasado de 14 a 12 en las herra-
mientas necesarias de los ejes 4 y 5.
•
Se ha añadido la información que avisa de la necesidad de volver
a calibrar tras sustituir el cubo.
•
Se ha añadido la información sobre sustitución en Sustitución del
cubo,
Sustitución del cubo en la página
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
•
Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metáli-
cos en las secciones sobre las tarjetas SMB.
•
Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
•
Se ha actualizado la referencia de la placa de la base. (Ahora
3HAC053772-003, antes 3HAC053772-002)
•
Se han añadido piezas de repuesto naranja.
•
Se ha actualizado el diagrama de la instalación.
•
Se han actualizado/completado los métodos de sustitución de las
siguientes piezas de repuesto:
-
Caja reductora del eje 1
-
Caja reductora del eje 2.
-
Caja reductora del eje 3
-
Caja reductora del eje 6
-
brazo superior
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Descripción general de este manual
70.
Sustitución de la caja reductora del eje 1 en la página 650
Continúa en la página siguiente
Continuación
Fijación de la
643.
11
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