ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 700

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Acción
Libere los frenos del eje 2 mediante el bo-
tón de liberación de frenos y deje el eje
apoyado sobre el tornillo de bloqueo.
Fije el eje 3 con un tornillo de bloqueo.
Libere los frenos del eje 3 mediante el bo-
tón de liberación de frenos y deje el eje
apoyado sobre el tornillo de bloqueo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
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Nota
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Par de apriete: 100 Nm
Tornillo de bloqueo, calidad 12,9, M20x150
xx1500002321
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F