ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 581

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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Asegúrese de las chavetas tengan suficien-
te grasa antes de montarlas. Si no es así,
aplique 1 gram de grasa.
Conecte la fuente de alimentación de 24
VCC para liberar los frenos.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC como
se describe en la lista.
Conecte al conector R2.MP1:
• + = pin 2
• - = pin 5
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un piñón del
motor y un cubo, puede dañar las chavetas
si aplica una fuerza excesiva.
Baje el motor hasta su posición.
• Asegúrese de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente
con el cubo.
• Asegúrese de que el piñón del motor
no sufra daños.
• Asegúrese de que la dirección de la
salida del pasacables quede orienta-
da de la forma correcta.
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4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
Grasa: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG
xx1500002346
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Accesorio de elevación, motor:
3HAC14459-1.
xx1500002084
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Continuación
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