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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Monte la placa de conexión en la base (si
la había retirado).
Haga pasar con cuidado el arnés de cables
a través del orificio del bastidor y hacia
fuera hasta la placa de la base.
Asegúrese de que el cable de la abrazade-
ra del eje 1 recorra todos los puntos de
conexión sin enredarse:
•
abajo a través del orificio del basti-
dor hasta la placa de la base,
•
al motor del eje 1,
•
al motor del eje 2,
•
al motor del eje 3,
•
a la hendidura de la SMB/BU.
Ajuste los cables en caso necesario. Los
cables individuales no deben estar trenza-
dos ni enredados.
No apriete todavía la abrazadera del eje 1.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Tornillos de fijación: M6x16 de acero inoxi-
dable A2-70 (4 uds.)
Par de apriete: 6 Nm
xx1500003088
C
B
A
xx1500003081
A Cables en sentido descendente a
través del orificio pasante del basti-
dor a la placa de la base
B Cables de motor del eje 2
C Cables de la SMB/BU
D Cables en sentido ascendente a
través del brazo inferior y posterio-
res
E Cables de motor del eje 3
F Cables de motor del eje 1
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4 Reparación
Continuación
D
E
F
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