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Retirada de la muñeca
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Fije la eslinga redonda formando un bucle
corredizo de la forma mostrada en la figura.
¡CUIDADO!
Es muy importante que la eslinga redonda
quede colocada de la forma mostrada en
la figura, para así mantener la muñeca
equilibrada al retirarla.
Si se coloca en otra posición, existe riesgo
de que se produzca un cambio repentino
en el equilibro, con la consiguiente posibi-
lidad de causar daños o lesiones.
¡AVISO!
¡No sujete la eslinga redonda alrededor de
la caja reductora del eje 5!
Nota
Asegúrese de que la eslinga redonda esté
estirada, de forma que sostenga el peso
de la muñeca.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que la muñeca se
deslice con más facilidad.
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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Nota
Eslinga redonda 1 m: Capacidad de eleva-
ción: 1 000 kg
xx1300000673
La figura muestra el IRB 6700 pero el prin-
cipio es el mismo.
Nota
xx1500003103
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