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Llenado de aceite de la caja reductora secundaria del eje 4
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
3.4.5 Cambio del aceite de la caja reductora secundaria del eje 4
Acción
Retire con cuidado el tapón de aceite del
orificio de llenado.
Nota
Se abre el orificio de llenado para acelerar
el drenaje.
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y
debe eliminarse de una forma segura.
Consulte la sección
Retirada del servicio
en la página 841
para obtener más informa-
ción.
Monte los tapones de aceite.
Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
•
Eje1 = no significativo (siempre y
cuando el robot esté sujeto a la ba-
se)
•
Eje2 = posición de trabajo cómoda
•
Eje3 = +3,5°
•
Eje4 = 0°
•
Eje5 = 0°
•
Eje6 = no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reducto-
ras supone ciertos riesgos. Antes de conti-
nuar, lea la información de seguridad de la
sección
Riesgos para la seguridad durante
el trabajo con los lubricantes de la caja re-
ductora (aceite o grasa) en la página
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3 Mantenimiento
Nota
xx1500002021
Par de apriete: 24 Nm.
Nota
37.
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Continuación
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