ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 565

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Retirada de la unidad de equilibrio
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Descarga de la presión de la unidad de
equilibrio mediante la inserción de los tor-
nillos.
Apriete los tornillos hasta que alcancen el
pistón. A continuación, de forma alternada
y poco a poco, apriete los tornillos al me-
nos cinco milímetros más. La presión está
ahora descargada.
En un procedimiento en el que deben reti-
rarse las dos unidades de equilibrio, des-
cargue la presión de la otra de la misma
forma.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Utilice una Escalera de plataforma móvil
para alcanzar el extremo superior de la
unidad de equilibrio.
PELIGRO
No utilice el robot como escalera.
¡CUIDADO!
El dispositivo de equilibrio pesa 200 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
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4.6.5 Sustitución de las unidades de equilibrio
Nota
xx1500002309
Tornillo M16x80 (2 uds.)
Nota
Escalera de plataforma móvil
xx1500001985
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4 Reparación
Continuación
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