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4 Reparación
4.7.2 Sustitución de los motores del eje 2 y el eje 3
Continuación
3
4
5
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588
Acción
Válido para el cambio del motor del eje
2.
Inserte el tornillo de bloqueo a través del
bastidor y en el agujero del brazo inferior
para asegurar el peso del brazo inferior.
Si es necesario, ajuste la posición del eje
2 para que sea posible insertar el tornillo
de bloqueo.
Nota
Apriete manualmente los tornillos de blo-
queo. No se necesitan herramientas.
PELIGRO
No asegurar el peso del brazo inferior
causará que este caiga cuando los frenos
del motor del eje 2 se liberen.
Válido para el cambio del motor del eje
3.
Retire el tapón de plástico del brazo para-
lelo.
Si es necesario, mueva el robot para poder
acceder al tapón.
Válido para el cambio del motor del eje
3.
Inserte el tornillo de bloqueo a través del
bastidor y en el agujero del brazo paralelo
para asegurar el peso del brazo paralelo.
Si es necesario, ajuste la posición del eje
3 para que sea posible insertar el tornillo
de bloqueo.
Nota
Apriete manualmente los tornillos de blo-
queo. No se necesitan herramientas.
PELIGRO
No asegurar el peso del brazo paralelo
causará que este caiga cuando los frenos
del motor del eje 3 se liberen.
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Nota
Tornillo de bloqueo, calidad 12,9, M20x150
Par de apriete: 100 Nm
xx1500002322
xx1500002365
Tornillo de bloqueo, calidad 12,9, M20x150
Par de apriete: 100 Nm
xx1500002321
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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