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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Nota
Asegúrese de que el orificio de salida de
cables esté orientado correctamente.
Eleve el motor y colóquelo sobre los pasa-
dores de guía, lo más cerca posible de su
posición final sin presionar el piñón del
motor contra el engranaje.
Asegúrese de las chavetas tengan suficien-
te grasa antes de montarlas. Si no es así,
aplique 1 gram de grasa.
Retire el accesorio de elevación y deje que
el motor repose sobre los pasadores de
guía.
Aplique la herramienta de giro y úsela para
hacer girar el piñón del motor al engranarlo
con el engranaje.
Válido para el motor del eje 2:
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP2, motor del eje
2:
•
pin 2 = 24 V
•
pin 5 = 0 V
Válido para el motor del eje 3:
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP3:
•
pin 2 = 24 V
•
pin 5 = 0 V
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4.7.2 Sustitución de los motores del eje 2 y el eje 3
Nota
xx1600000050
Grasa: Castrol Molub. Alloy 777-1 NG
xx1500002346
Herramienta de rotación: 3HAC7887-1
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4 Reparación
Continuación
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