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4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
8
9
Fijación del sistema de brazos completo a la base y a la caja reductora del eje 1
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Oriente las espigas pequeñas de la caja
reductora y del bastidor y, paralelamente,
haga coincidir la espiga del cojinete de ro-
dillos cruzados con el orificio de la base,
mientras baja todo el sistema del brazo con
cuidado hasta los pasadores de guía lar-
gos.
Nota
Para hacer coincidir las espigas pequeñas,
puede girar el cojinete de rodillos cruzados
y la caja reductora manualmente.
Baje todo el sistema del brazo con cuidado
mientras verifica la posición de las espigas
pequeñas y los pasadores de guía.
Acción
Monte los tornillos que sujetan el cojinete
de rodillos cruzados al bastidor. No los
apriete todavía.
Recomendación
La mejor forma de realizar este procedi-
miento es con dos personas trabajando
juntas:
•
Primera persona: desde debajo de
la base, sujetando la llave dinamo-
métrica en su posición y asegurán-
dose de que la punta esté montada
correctamente.
•
Segunda persona: situada a un lado
del robot, accionando la llave dina-
mométrica.
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Nota
xx1600000043
xx1600000044
Nota
Tornillos de fijación: M16x70 12.9 Gleitmo
(18 uds.)
xx1500003120
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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