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4 Reparación
4.8.5 Sustitución de la caja reductora principal del eje 4
Continuación
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5
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Retirada del motor del eje 4
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Desconecte los cables del motor.
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Inspeccione la junta.
Nota
Sustituya en caso de daños.
Recomendación
Anote la dirección hacia la que apunta el
orificio de salida de cables, si prevé retirar
también el motor. El motor se deberá
montar en la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado al liberar los frenos! ¡El eje
4 puede moverse inesperadamente, en
función de la posición del eje 5!
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP4:
•
pin 2 = 24 V
•
pin 5 = 0 V
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Nota
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xx1200001067
Nota
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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