ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 456

4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los tapones de protección 4 + 4 (dos
a cada lado de las alas del brazo superior).
Nota
Conserve los tapones de protección. Debe-
rá volver a colocarlos al finalizar el trabajo.
Coloque 2 + 2 tornillos M10x80 en los orifi-
cios y ajuste los tornillos contra la barra
paralela desde ambos lados.
Retire el tapón de protección.
Nota
Conserve el tapón de protección. Deberá
volver a colocarlo al finalizar el trabajo.
Aplique las piezas de la herramienta de
presión (herramienta de montaje, placa de
presión y placa redonda).
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Nota
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Esto se lleva a cabo para evitar que la
carcasa del brazo superior se deforme al
presionar el eje, lo cual haría más difícil la
introducción o retirada del eje.
Tornillos de fijación: M10x80 (4 uds.)
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Herramienta de montaje: 3HAC051000-001
Placa de presión: 3HAC050949-001
Placa redonda:
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F