ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto página 291

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Montaje de la barra paralela, extremo superior
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Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Acción
Limpie el extremo del eje.
Retire la arandela de ajuste de herradura.
Acción
Nota
Si se ha retirado la barra paralela del robot,
¡comience siempre el montaje por el extre-
mo inferior!
Sujete firmemente la barra paralela y eléve-
la hasta la posición de montaje.
Coloque un fragmento de madera (o un
elemento similar) entre el brazo paralelo y
la barra paralela, como protección para
evitar que la barra se mueva de forma
inesperada durante el procedimiento.
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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Nota
Nota
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xx1500001963
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Continuación
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