Tabla de contenido
Equipo, etc.
Tornillo M16x80
Eslinga redonda 1 m
Palanqueta (pequeña)
Conjunto de herramientas
estándar
Consumibles necesarios
Consumible
Grasa para rodamientos
Líquido de bloqueo
Molykote 1000
Retirada de la unidad de equilibrio
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de equilibrio.
Posición del robot al sustituir la unidad de equilibrio
1
2
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
Referencia
-
-
-
-
Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posición
de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
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4.6.5 Sustitución de las unidades de equilibrio
Nota
Espárrago
Capacidad de elevación: 1 000 kg
Se utiliza al retirar el brazo paralelo del
brazo inferior
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Referencia
Nota
3HAC9408-1
Grasa para rodamientos
3HAB7116-1
Loctite 243
Nota
xx1500002310
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
855.
563
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