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4 Reparación
4.5.7 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
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Acción
Libere los frenos del eje 3 y busque el pa-
trón de orificios entre el brazo paralelo y
la caja reductora del eje 3.
Recomendación
Gire con cuidado el engranaje pequeño
contra la caja reductora del eje 3.
Coloque tantos tornillos como sea posible
con el robot en esta posición.
Recomendación
Para comenzar, monte tornillos en los orifi-
cios más exteriores del anillo exterior de
orificios, para asegurarse de que el patrón
de orificios coincida. En caso necesario,
gire con cuidado el engranaje pequeño de
la caja reductora hasta hallar el patrón de
orificios.
Monte los tornillos de fijación que sujetan
el brazo paralelo a la caja reductora del eje
3.
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Nota
xx1500002345
xx1500002740
Par de apriete: 300 Nm
Manual del producto - IRB 8700
3HAC052853-005 Revisión: F
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